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  公司大事记
CNSENS推出高性能海上船载波浪型IMU
     
发布者:cgs 发布时间:2013-5-9 阅读:198

产品介绍

1.         内置航空级传感器,确保绝对精度和长期稳定性

2.         温度范围内精密校准

3.         IP67防护等级,防静电、浪涌和电磁干扰

4.         基于波浪特性的高速高精度专用算法消除传感器的大部分固有误差和漂移

5.         耐腐蚀铝合金材料结构,阳极化表面处理增强抗腐蚀性

 

技术指标

1.         纵摇、横摇静态精度:±0.05° rms

2.         纵摇、横摇动态精度:±0.1° rms

3.         长期稳定性:优于0.017°/年

4.         升沉精度:5cm5%,取最大值

5.         震动工作:±2g, 20Hz-2000Hz,各向

6.         工作温度:-20°C~+85°C

7.         供电:12V,电流0.3A

 

工作原理

1.         精确校准的航空级陀螺仪测量船体的角速率

2.         精确校准的军级加速计测量船体的加速度

3.         角速率积分得到带误差的纵摇和横摇角

4.         加速度积分得到带误差的升沉幅

5.         根据波浪的动力学特性,修正纵摇、横摇和升沉的误差,并可进一步提高陀螺仪和加速度计的测量精度


 

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